今江门地域属南越之地，秦代纳入中央版图，汉代设番禺郡辖治，蓬江两岸已有农耕渔猎聚落。

江门墟正式成市，凭借蓬江水运之利，迅速发展为珠江西岸重要商贸港口，吸引大量商旅聚集。

清政府颁布"迁界令"，两次强迫沿海居民向内地迁移，江门属迁界范围，街内所有店铺房屋都被焚毁，顿成废墟。康熙八年(1669年)允许复界，江门人得以重建家园。康熙二十九年(1690年)，江门港已开通至广州、佛山、肇庆、香山等地的航线23条。乾隆十九年(1754年)，新会县衙在江门猪仔墟设置县丞署，在常安坊设千总衙实施管治。

江门爆发红巾军起义，高举反清旗帜，占江门，攻会城，配合佛山红巾军主力围攻广州。历时5个半月，终被清军镇压失败。

光绪二十三年(1897年)，中英签订《中英缅甸通商条约专款》，江门成为从澳门进入西江的第一个客货停靠站。光绪二十六年进出口贸易总值达130.34万海关两，占三水关4个停靠站总值的71.92%。光绪二十八年(1902年)辟为通商口岸，光绪三十年在北街设海关。开关当年进出口船舶1.33万艘次，载货40.51万吨，总值254.14万海关两。至清末航运线达27条，江门成为"华洋杂处，商旅辐辏"的热土。